谐波齿轮传动讲课文档

　　承 触2多载．齿能特啮力合较点，高（且：2滑柔）动轮：速和度刚小轮，之齿间面为摩面损接

　　的扭转刚度较高时，可实现无侧隙的高 精度啮合。 谐波齿轮传动可用来由密封空间向外部 或由外部向密封空间传递运动。

　　柔轮主动，单 级微小减速， 传动比准确， 适用于高精度 微调传动装置， i=1.002~1.015。

　　当刚轮固定时，nG=0。如果反过来看， 即将柔轮当做输入，刚轮当做输出， 则：

　　数 zG 略 大 于 柔 轮 的 齿 数 zR， 其齿数差要根据波发生器 转一周柔轮变形时与刚轮 同时啮合区域数目来决定。 即zG-zR=u。目前多用双波 和三波传动。错齿是运动 产生的原因

　　波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当 波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性 变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚 轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴 处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮 合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

　　当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生 变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、 脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产 生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发 生器与柔轮的运动传递。

　　柔轮的结构型式与谐波传动的结构类型选择有关。 柔轮和输出轴的联结方式直接影响谐波传动的稳定 性和工作性能。

　　波发生器主动， 单级减速，结构 简单，传动比范 围较大，效率较 高，应用极广， i=75~500。

　　波发生器主动， 单级减速，结构 简单，传动比范 围较大，效率较 高，可用于中小 型减速器， i=75~500。

　　波发生器是迫使柔轮发生弹性变形的 重要元件，按变形的波数不同，常用 的有双波和三波两种。双波发生器的

　　结构简单，制造方便，形成波峰容易，但 柔轮变形未被积极控制，承载能力较低，

　　柔轮变形全周被积极控制，承载能力较高， 多用于不宜采用偏心盘式或凸轮式波发生 器的特大型传动。

　　用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器 三者任何一个均可固定，其余二个一 为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目 少，传动效率高。效率高达92％~96％， 单级传动比可达50~4000。

　　谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的 简称。是一种少齿差行星传动。通常 由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、主要用于定位调整块单级谐波齿轮传动临界保护电位低副许用压力角气动滑板车三轮车及配件范成法金莎娱乐官网最全网站