定位 - OFweek机器人网

　　?机器人视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分，它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。

　　工业机器人视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成

　　?随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么，AGV移动机器人的定位技术主要涉有哪些呢？

　　自主移动机器人是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线

　　轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响，采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。它是目标检测、形状分析、目标识别和目标跟踪等技术的重要基础。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征提取及形状特征提取和图像分析的基础