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　　据公告显示，绿的谐波上半年实现营业收入1.84亿元，同比增长108%；归属于上市公司股东的净利润8340.45万元，同比增长144.98%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润6416.69万元，同比增长277.14%。

　　从业务上看，绿的谐波的主要业务为谐波减速器和金属部件、机电一体化产品，上半年分别实现收入1.74亿元、791.16万元，机电一体化产品是将伺服电机、谐波减速器、传感器集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案，可以看到，谐波减速器是绿的谐波的主要产品，营收占比超过90%临界保护电位。

　　对于此次营业期内收入大幅增长的原因，绿的谐波表示，主要是国内工业机器人行业增长迅速，对谐波减速器的需求量大，公司的产品销量与去年同期相比实现较大增长。

　　统计局数据显示，今年1-7月国内工业机器人累计产量20.51万台，同比增长64.6%，预计下半年继续保持高增长。

　　据了解，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波 减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年持续研发投入，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，截至目前，绿的谐波已成为全球第二大谐波减速器生产厂商低副。

　　减速器作为机器人的核心零部件，具有很高的技术壁垒，决定着工业机器人的“命脉”，按结构不同主要分为两类，即谐波减速器和RV减速器，各自占据了40%左右的减速器市场份额。

　　我国是全球最大的工业机器人市场，机器人产销量持续增加，但以减速器为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，无法满足中下游制造厂商，随着下游应用市场的快速发展，未来缺口将进一步扩大。

　　在全球减速器市场中三轮车及配件，谐波减速器行业的龙头为哈默纳科，RV减速器的行业龙头为纳博特斯克，两家都是日本的企业，凭借长久的技术积累运营经验，占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额主要用于定位。

　　而近期，受医疗卫生事件、贸易、技术等问题的影响，日本减速器出现了供货周期延后的现象，由原来的2-3个月延长至4-6个月，进一步扩大了减速器的缺口，对国内机器人供应链将产生一定影响，在这种背景下，减速机的国产化替代也在加速。

　　近年来，受益于政策和下业的驱动，国内谐波减速器产业不断发展，从事于谐波减速器研发与生产的厂商有所增加，技术水平有所提高气动滑板车，已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断，出现了如绿的谐波、中技克美等可以量产谐波减速器的厂商，在国内占据了一定的市场份额。

　　据MIR睿工业的统计，2021年上半年内资厂商减速器销量同比增加110%，外资厂商销量同比增加71%，国产替代趋势明显，同时小六轴工业机器人(负载20kg)、协作机器人、SCARA机器人增速快于行业增速，轻载化趋势明显。

　　今年以来，作为工业机器人最大应用场景的汽车制造与3C电子领域不断回暖，其中新能源汽车的产销量更是在今年上半年同比翻了2倍，另外还有仓储物流、光伏、锂电等行业对工业机器人的接受程度提高，可以预见，接下来国内对工业机器人的需求将进一步加大，意味着对减速器的需求也将扩大，需求的增加，无疑会推动国内减速器产业的加速发展，接下来国内减速器行业将迎来新一轮景气期。

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　　减速器国产化是机器人核心零部件国产替换的重要课题之一临界裂纹尺寸，目前机器人上主要应用的减速器有精密行星减速器、谐波减速器、RV减速机等三种类型。

　　《工业机器人 动态稳定性 试验方法》、《《移动操作臂复合机器人 安全规范》、《叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范》等九项团体标准自2023年12月29日起实施。

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